キャンプ飯 焼くだけで超簡単！初心者OKの絶品レシピ32選

キャンプに行くと「ご飯作りが大変そう…」と感じたことはありませんか？

でも実は、食材を準備して焼くだけで超簡単に絶品キャンプ飯が楽しめるんです。

この記事では、初心者でも失敗せずに作れる焼き料理を中心に、肉・魚介・野菜・おやつまで幅広いレシピ32選をご紹介します。

火加減のコツや便利な調理グッズも解説しているので、「キャンプ飯に挑戦したいけど不安…」という方も安心して楽しめますよ。

　

焼くだけで簡単！おすすめのキャンプ飯レシピ10選

キャンプの醍醐味は、自然の中で味わうごはんにあります。

でも調理が複雑だと疲れてしまい、本来の楽しさを忘れてしまうこともあります。

そこでおすすめなのが「焼くだけ」で完成する簡単キャンプ飯です。

下ごしらえが少なく、火にかければすぐに完成するレシピなら、誰でも手軽にアウトドアの食卓を楽しめます。

家族や仲間と一緒に囲む焚き火のそばで、じゅわっと音を立てながら焼き上がる料理は格別です。

今回は、アルミホイルを使ったホイル焼きや串焼き、スキレット料理など、バリエーション豊かな10選をご紹介します。

シンプルなのに心もお腹も満たされる、そんな魔法のレシピがきっと見つかります。

アルミホイルで包んで焼くだけのホイル焼き

食材をアルミホイルで包み、炭火や焚き火に入れるだけで完成するのがホイル焼きです。

鮭やキノコ、バターを入れて包めば、香り高いごちそうに早変わりします。

包むだけで素材の旨みを逃さず、誰でも失敗なく調理できるのが魅力です。

串に刺して焼くだけ！焼き鳥スタイル

鶏肉を串に刺して塩やタレで味付けし、炭火でじっくり焼けば本格焼き鳥が完成します。

シンプルながら香ばしい香りとジューシーな食感がキャンプにぴったりです。

串焼きは子どもも一緒に作れるので、調理自体を楽しめるのもポイントです。

ソーセージと野菜のグリルミックス

ソーセージとパプリカやズッキーニなどの野菜を一緒にグリルすると、彩りも豊かな一品になります。

下ごしらえがほとんど不要で、網にのせればすぐに食べられるのが魅力です。

アウトドアらしい豪快さとヘルシーさを両立できる料理です。

ベーコン巻き野菜串

アスパラやミニトマトをベーコンで巻いて串に刺し、焼き上げれば香ばしい香りが広がります。

ベーコンの旨みが野菜にしみ込み、ひと口で満足感を得られます。

おつまみにも食事にもなる万能なレシピです。

冷凍ハンバーグの炭火焼き

市販の冷凍ハンバーグを解凍せずそのまま炭火で焼けば、肉汁あふれる本格的な味わいになります。

手間なく調理できるので、忙しいキャンプの朝や夜に最適です。

子どもから大人まで大好きな味で、盛り上がること間違いなしです。

サバ缶チーズ焼き

サバ缶を耐熱容器やアルミホイルにあけ、チーズをのせて焼くだけの簡単レシピです。

サバの旨みとチーズの濃厚さが絶妙に絡み合い、パンのお供にもぴったりです。

保存食として持ち運べる缶詰を使うので、防災グッズとしても役立ちます。

スキレットで焼くウインナーとポテト

スキレットにウインナーとカットしたじゃがいもを入れ、じっくり焼くだけで香ばしい料理が完成します。

スパイスを加えれば、おつまみにもメイン料理にもなります。

熱々の鉄板で味わう特別感がキャンプならではです。

餃子の皮ピザ

餃子の皮にチーズやソーセージをのせて焼けば、簡単ピザ風おつまみになります。

小さなサイズなので、手軽に焼きたてを楽しめるのが魅力です。

• チーズ＋バジルでマルゲリータ風
• ツナ＋コーンで子どもに人気
• サラミ＋ピーマンで大人の味わい

自分好みにトッピングできるのも、楽しさのひとつです。

焼きとうもろこしのバター醤油風味

とうもろこしを丸ごと炭火で焼き、最後にバターと醤油を絡めれば香り豊かな一品に仕上がります。

夏祭りの屋台を思わせる味は、キャンプで食べると一層おいしく感じられます。

甘じょっぱい味わいが食欲を刺激し、何本でも食べたくなる定番レシピです。

焼きおにぎり（冷凍を焼くだけ）

市販の冷凍焼きおにぎりを網にのせて温めるだけで、香ばしいごはんが楽しめます。

表面にしょうゆを塗ってさらに焼けば、香りが増して絶品に。

お米を炊かなくてもご飯が食べられるのが嬉しいポイントです。

市販の冷凍惣菜を焼いて楽しむ

から揚げや春巻きなどの冷凍惣菜を焼くだけで、手間なく豪華な食卓が完成します。

いくつか組み合わせれば、まるでビュッフェのように楽しめます。

準備を最小限にしてキャンプの時間を存分に味わいたい方におすすめです。

材料を用意するだけ！手間いらずのキャンプ飯とは

材料をあらかじめ揃えておけば、現地に着いたらあとは焼くだけで美味しく仕上がるキャンプ飯です。

調理道具もグリルや網、トングがあれば十分なので、荷物がかさばらず気軽に楽しめます。

準備の負担なしで、自然の中で“焼きたて”の美味しさを楽しめるのが最大の魅力です。

事前準備ゼロでOKな理由

切り分けられた食材や味付け済みの肉など、市販の「焼くだけ」状態のものを活用すれば、キャンプ場での下ごしらえは不要です。

調理台や包丁まな板を持参する必要がないため、荷物を減らしながらも手軽に調理できます。

その結果、キャンプ初心者でも気軽にチャレンジできるスタイルになります。

焼くだけメニューが向いているシチュエーション

キャンプ場に到着して荷ほどきに時間をかけたくない時や、夕食の準備に手間をかけずに早く食べたい時にぴったりです。

子どもやグループでのアウトドアなら、みんなで網の周りを囲んで焼いて食べるだけで雰囲気も盛り上がります。

調理に集中せず、会話や風景を楽しみながら食べられる、まさに手間いらずのキャンプスタイルです。

初心者にも安心！焼くだけキャンプ飯のポイント

シンプルだけど満足度の高い焼くだけキャンプ飯には、ちょっとした工夫が味の差を生みます。

火加減や焼き時間の調整、食材の下ごしらえなど、基本を押さえることで失敗なく美味しく仕上がります。

初心者の方も、このポイントさえ抑えれば自信を持ってアウトドアクッキングを楽しめます。

火加減と焼き時間の基本

炭火の場合はまず中火で網を温め、素材を置いてからは焦げ付きにくい弱火～中火に調整しましょう。

おおよその目安として、牛肉なら片面2～3分、鶏肉は中まで火が通るよう3～4分、豚肉は脂が程よく溶けるまで4～5分を目安に。

短時間で仕上げるには、素材が網にくっつかない状態（網に油や脂が馴染んでいること）を作ることが大切です。

焦がさないためのコツ

網や鉄板には事前に油をひくか、油分のある食材を使うことで、こびりつきと焦げを防げます。

焼いている間に食材の表面が乾燥しないよう、霧吹きで水や油を軽くシュッとするのも有効です。

焼き色をつけたい時は、強火で一気に“焼き目”をつけたら、すぐ弱火へ移行することで香ばしく、かつ焦げづらくなります。

焼くだけで美味しい！肉料理のアイデア集

焼くだけなのに、ひと工夫加えるだけでグッとおいしさがアップする肉料理をご紹介します。

事前に味付けをしたり、食材を組み合わせたりすることで、キャンプ飯の満足度が一段と上がります。

手軽でも飽きない工夫を知っておけば、キャンプごとに違った美味しさを楽しめます。

牛・豚・鶏別のおすすめ部位

牛肉なら柔らかく火通りの良い「カルビ」「ロース」がおすすめです。

豚肉では脂の旨味が引き立つ「豚バラ」や、程よい厚みの「ロース」が満足感も高く人気です。

鶏肉は火が通りやすくて扱いやすい「もも肉」や「ささみ」を選ぶと安心です。

それぞれの肉の特徴を活かすことで、焼き時間を短縮しつつ美味しく楽しめます。

下味をつけた状態で持ち込むアイデア

あらかじめ家で漬け込んだ味噌タレや醤油ベースのマリネで味を染み込ませておくと、現地では焼くだけで完成します。

• 簡単味噌ダレ：味噌＋みりん＋砂糖を混ぜて肉にまぶす。
• 醤油ニンニク風味：醤油＋おろしニンニク＋ごま油で風味豊かに。
• ハーブオイル漬け：オリーブオイル＋乾燥ハーブ＋塩コショウでヘルシーに。

さらに、マリネ用の密閉袋に入れて持っていけば、保冷バッグに入れておくだけで味も安心です。

こうした下味の工夫が、焼き上がった瞬間の「美味しい！」をさらに引き立てます。

焼くだけで楽しめる！魚介や海鮮の簡単レシピ

魚介の旨みがギュッと詰まった簡単焼きレシピをご紹介します。

グリルやフライパンで“焼くだけ”とは思えないほどの美味しさを堪能できます。

手軽さと本格感を両立した魚介レシピで、食卓を華やかに彩りましょう。

サバ・サンマなどの焼き魚

脂の乗ったサバやサンマは、塩を振って焼くだけでその香りと旨みが際立ちます。

皮をパリッと、中はふっくら仕上げるには、まず中火でじっくり焼き、最後に強火で表面をこんがりさせるのがコツ。

素材の持ち味を生かしたシンプルな調理がいちばん美味しい。

エビ・ホタテのグリル

エビやホタテに軽くオリーブオイルと塩胡椒をまぶし、アルミホイルやグリルパンで焼くだけ。

焼き時間の目安は片面1～2分、両面合わせて3～4分ほど。ぷりっとした食感がたまりません。

レモンやバターを添えれば風味もアップ。おつまみにもぴったりです。

簡単なのに見た目も味もリッチな一品になります。

子どもも喜ぶ！焼くだけのキャンプおやつ＆軽食

アウトドアでもお手軽に楽しめる“焼くだけ”おやつと軽食をご紹介。

子どもたちの笑顔を誘うワクワクの焼きメニューで、アウトドアの時間をもっと楽しく。

準備と片付けが簡単なのも魅力です。

マシュマロとチョコのスモア

グラハムクラッカーやビスケットにチョコとマシュマロをのせ、焼き網や焚き火で軽く炙るだけ。

マシュマロがトロッと溶け、チョコとクラッカーが一体化する美味しさは格別です。

子どもと一緒に作ると、楽しさも倍増。

簡単なのに見た目も楽しさも満点！キャンプ気分が盛り上がります。

フルーツのグリル

バナナ、リンゴ、パイナップルなどを一口サイズに切り、網やグリル皿で軽く焼くだけで甘さが引き立ちます。

砂糖や蜂蜜、シナモンをふりかけても美味しいです。

焼くことで香ばしさと果汁の甘みが高まり、ヘルシーなおやつに。

フルーツそのものの美味しさをシンプルに楽しめる一品です。

焼くだけで本格派！パン・ピザ系レシピ

焼くだけでできる、ちょっと本格的なパンやピザ系の簡単レシピをご紹介。

材料も少なく、手軽につまめる軽食としても活躍します。

初心者でも安心、失敗しにくいのに満足度の高いアレンジです。

トルティーヤで簡単ピザ

トルティーヤにピザソース、チーズ、好みの具材（サラミ、パプリカ、コーンなど）をのせて焼くだけ。

オーブンでもフライパンでもOK。チーズがとろけて香ばしさが出たら完成。

• トルティーヤ…サクサク感と香ばしさが魅力
• 具材…残り物野菜でアレンジ自在
• チーズ…とろけてやけど注意

冷めても美味しく、お弁当にも◎。

手軽なのに見た目も味も本格派の軽食になります。

チーズパンのホイル焼き

食パンにバターとチーズをのせてアルミホイルで包み、焼くだけのシンプルレシピ。

焼き時間はフライパンなら弱火で5～7分、トースターなら5分程度が目安です。

とろけるチーズと香ばしいパンの組み合わせがたまりません。

朝ごはんや軽い夜食にぴったりです。

調味料で差がつく！おすすめの味付けアイデア

キャンプでのごはんはシンプルだからこそ、ちょっとした調味料の工夫で味に差が出ます。

いつもの食材が「特別な一皿」になるような、気持ちを高めてくれる味付けアイデアを紹介します。

簡単なワンポイントを加えるだけで、口にするたびワクワクする味わいに。

持参すべき調味料リスト

調理場が限られるアウトドアでは、軽量かつ汎用性の高い調味料が重宝します。

以下のリストは、コンパクトにまとめられて、どんな料理にも応用しやすいラインナップです。

• 塩：粒タイプや粗塩で、素材の旨味を引き出せます。
• 黒こしょう：香り高く、仕上げにひと振りするだけで料理が引き締まります。
• ガーリックパウダー：香ばしさと深みをプラス。
• 粉チーズ：パスタ風味や、コク出しに一役。
• 醤油ベースのたれ：万能で、漬け焼きにも追い足し味にも◎。
• 辛味調味料（チリフレークや一味）：アクセントに最適。

かさばらず風味豊かにできる調味料を選ぶのがポイントです。

簡単にできる味変テクニック

いつもの焼き料理に、ちょっとの工夫を加えるだけで驚くほど印象が変わります。

以下のテクニックを覚えておくと便利です。

• レモン汁やお酢をひと垂らし：さっぱりして食欲UP。
• バターやオリーブオイル＋にんにく：香りとコクが倍増。
• チーズ＋黒こしょう：リッチな味わいに。
• マヨネーズ＋七味唐辛子：魚介や根菜と好相性。

何でもない一皿が「わぁ！」と思わせる味わいに生まれ変わります。

焼くだけキャンプ飯に便利な調理器具・グッズ

火にかけて焼くだけで完成するキャンプ飯には、使いやすさと後始末のしやすさが鍵となります。

それぞれの調理器具には得意分野があり、用途に応じて使い分ければ効率よく美味しく仕上がります。

軽さ・耐久性・お手入れしやすさのバランスがとても大切です。

スキレット・網・鉄板の使い分け

それぞれの道具には得意な調理スタイルがあり、使い分けが味の差につながります。

それぞれ長所を活かして、料理のバリエーションと効率をアップできます。

後片付けが楽なアイテム

アウトドアでは洗い物や片づけが億劫になりがちですが、便利グッズを活用すればストレス軽減に直結します。

• シリコーン製折りたたみマット：調理後の食器置き場としても役立ち、水切り効果も。
• 焦げ付き防止スプレーやオイルスプレー：調理後の洗い物が驚くほど楽になります。
• 使い捨てアルミプレート：後片付けが簡単で、洗い物ゼロに。

調理の楽しさと、片づけのラクさを両立できるアイテム選びがコツです。

スーパー・コンビニで買える！焼くだけ向き食材

キャンプ前の買い出しはできるだけ手間をかけたくないものです。

スーパーやコンビニで手に入る“焼くだけ”食材を上手に選ぶと、準備も料理もグッとラクになります。

簡単なのに満足感のある一皿が作れる食材を選びましょう。

おすすめの冷凍食品

冷凍食品なら早く焼けて、味付け済みのものが多くて便利です。

ここでは、手軽さと美味しさを両立する人気アイテムをピックアップします。

• 冷凍焼きおにぎり：外パリ中ふんわりで焼くだけで満足度高い。
• 冷凍餃子：じっくり焼けばパリッと皮、中はジューシー。
• 冷凍えびピラフ：具材がしっかり入って、温めるだけで一品になる。

焼きあがる香りと仕上がりが、キャンプならではの“ごちそう感”を演出します。

下味付きのお肉・惣菜

あらかじめ味がついている食材は、焼くだけ＆片づけ楽々でキャンプ向きです。

おすすめの食材を使えば、調理時間もほとんど節約できます。

• 味付き鶏もも焼き惣菜：そのまま焼くだけでジューシー＆スパイシー。
• 下味付き豚カルビシート：フライパンで焼くだけ、脂も抑えめ。
• 冷凍タンドリーチキン：香り豊かで焼くだけで本場風の味わい。

下拵えいらずで、手軽に豪華なひと皿が完成します。

焼くだけキャンプ飯のよくある質問と注意点

キャンプで「焼くだけ」の簡単ごはんは、手軽さが魅力です。

しかし火の扱いや調理時間を誤ると、せっかくのアウトドア飯が“残念な結果”になりかねません。

ここではよくある疑問と注意点に寄り添いながら、焼くだけキャンプ飯を安心・美味しく楽しむコツを丁寧にご紹介します。

火加減の調整はどうする？

キャンプ場では、焚き火、ガスバーナー、炭など、使用する火種によって火加減の調整法が違います。

最初は中火からスタートして、食材の色づきや焼き目を見て火力を弱めたり強めたり調整するのがコツです。

焦げやすい食材は直火を避け、網やプレートを使って“遠火でじっくり”焼くのが安心です。

火加減の基本ポイントをまとめると、以下のようになります。

• 中火スタート：焦げを防ぎつつ火が通りやすい
• 焼き目を確認：表面が色づいてきたら火を弱める
• 遠火活用：直接火が当たらないようにすることで均等に火が通る

焼きすぎ・生焼けを防ぐには

焼きすぎはパサつき、生焼けは食中毒リスクにつながります。

ポイントは“適切な時間配分”と“焼きながら切れ目を入れて確認”することです。

肉や魚なら、厚みによって火の通りに差が出るので、厚い部分は少し長めに、薄い部分は火を通しすぎないようにタイミングを見極めて。

もっと楽しむ！焼くだけ＋αの簡単アレンジ術

シンプルな“焼くだけ”ごはんに、ちょっとした工夫を加えるだけで味の深みや楽しみがぐっと広がります。

チーズやホイル包みなど、気軽にプラスできるアレンジをご紹介！

アウトドアならではの組み合わせで、みんなの笑顔がもっと笑顔に。

チーズ・ソースでアレンジ

焼きあがった食材の上にチーズをのせて余熱でとろけさせるだけで、まろやかさとコクが加わり一気にグレードアップします。

例えば：

• 鶏肉やソーセージの上にスライスチーズ、ピザ用チーズをのせる
• バーベキューソース・照り焼きソースを塗って、焼き風味をさらに引き出す

チーズは種類によって溶け方や風味が違うため、味の違いを楽しむのもキャンプの醍醐味です。

ホイルを使った包み焼きアレンジ

ホイル包み焼きは初心者にも安心、安全で、失敗しにくいアレンジです。

具材をアルミホイルで包んで火にかけるだけで、蒸し焼き状態になり、ジューシーで香り豊かな仕上がりに。野菜も一緒に調理できるのが魅力です。

たとえば：

• じゃがいもやにんじん・ブロッコリーと一緒にバターと塩コショウを少し入れて包む
• 魚の切り身に薄切りの玉ねぎとバターをのせて包む

熱の伝わり方がまろやかで、焦げ付きにくいのもうれしいポイントです。

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