京都の予約不要キャンプ場12選｜無料・初心者OKで今すぐ行ける！

「週末、ふらっと自然の中でリフレッシュしたい…」そんな気持ちになること、ありませんか？

でも、「予約が必要」「初心者にはハードルが高そう」と思って諦めてしまう方も多いはず。

この記事では、京都で予約不要・無料・初心者OKの今すぐ行けるキャンプ場を厳選してご紹介します。

手軽にアウトドアを楽しみたいあなたにぴったりの情報が満載です。

　

予約不要で気軽に利用できる京都のおすすめキャンプ場一覧

週末にふらっと、思い立ったらすぐに出かけられる—そんなカジュアルなアウトドア体験がお望みなら、こちらのキャンプ場たちがぴったりです。

各地の自然あふれるロケーションで、予約なしで楽しめるデイキャンプやフリーサイトが魅力。初心者にもおすすめです。

キャンプの敷居を低く、時間を自由に。

笠置キャンプ場（相楽郡笠置町）

木津川の河川敷に広がるフリーサイトで、予約不要・当日受付だけで気軽にスタートできるのが魅力です。

大人1泊1,000円・日帰り500円と格安で、駐車場も広く車の乗り入れが楽々。トイレ・水道・簡易ゴミ場など必要最低限は揃っており、初心者やソロにも◎。

思いついたらすぐ行ける、その気軽さが最大のポイント。

宇津峡公園（右京区）

桂川渓谷沿い、高原の自然に囲まれたデイキャンプ場。予約不要でオープンアクセス、芝生エリアや川辺に設営可能です。

中学生以上300円、小学生200円などリーズナブル。流し台や売店、レンタル用品も充実しており、手ぶらでも安心。

渓谷の雰囲気を感じながら、直前の思い立ちにも対応できる自由なスタイル。

府民の森ひよし（南丹市）

天若湖のそばに広がる森林公園で、デイキャンプ・オートキャンプ・キャビンなど多彩な利用が可能です。ドッグランもあり、愛犬と一緒のキャンプもOK。

デイ利用や宿泊は予約が必要で、特に宿泊は1週間前までの申込が義務付けられています。

計画的に自然を楽しみたい方にうってつけ。

くつわ池自然公園（宇治田原町）

都市近郊型の広大な森林公園で、6種類のフリーサイトエリアやバンガロー、BBQ棟、遊具、散策路、水上デッキなど設備が充実しています。

バンガローのみ予約が必要で、テントサイトは予約不要の早い者勝ちスタイルです。

• 車横付け可でアクセス快適
• 豊富なサイトバリエーション（壁画エリア、芝生広場など）
• ピザ窯レンタルや展望デッキで遊びの幅も広がる

自然と遊び心が詰まった、大人も子どももわくわくできるスポット。

新橋サンダル公園（福知山市）

無料で利用できるワイルドなキャンプエリア。トイレ・水道はなく、施設は少ないですが、自然そのものを感じたい方には格好の場です。

役場やコンビニが徒歩圏内にあり、不便ながらも野性的なキャンプ体験を提供してくれます。

砂浜フリーキャンプ場（京丹後市・海辺）

海辺にある予約不要のキャンプスポット。砂浜にテントを張って波音を楽しむ、開放感あふれるロケーションです。

ビーチキャンプならではの癒しと自由を感じたい方におすすめ。

そのほか穴場スポットまとめ

京都には他にも予約不要で楽しめる場所がたくさん。たとえば静原キャンプ場や美山町自然文化村などがあり、気軽なデイキャンプや自然散策が楽しめます。

お気に入りの場所があれば、次回はそちらもご紹介できます！

今すぐ行ける！人気の予約不要キャンプ場3選

笠置キャンプ場：料金・アクセス・特徴

京奈和自動車道やJR関西本線「笠置駅」からアクセスがよく、京都市内・大阪市内・奈良市内から約1時間～1時間半で訪れることができる立地が魅力です。

予約は不要で、思い立ったらすぐに行ける自由さがあります。

料金は日帰り利用で大人500円、小学生300円。宿泊（1泊2日）は大人1,000円、小学生600円と、とてもリーズナブルな料金設定です。

広大な河川敷がキャンプサイトとなっており、川のせせらぎをBGMに、自然をのびのび満喫できます。

設備は簡易なものが中心ですが、流し台や仮設トイレがあり、ごみ捨て場も整備されています。都市からの快適アクセスと自然体験のバランスが魅力です。

気軽さと自然の豊かさを兼ね備えた、フリースタイル派にぴったりのキャンプ場です。

宇津峡公園：日帰り向けの魅力

京都市右京区・京北エリアに位置。デイキャンプは予約不要で、受付後順次利用できる自由なスタイルが魅力です。

料金は中学生以上300円、小学生200円、未就学児は無料。テント持ち込み料は830円です。

川沿いの芝生にテントを張れる開放感あるサイトで、水遊びも楽しめるロケーションが嬉しいポイントです。

設備としてレンタルやコテージ、オートキャンプもあり、状況に応じて選択可能。

手軽な日帰りレジャーとして、自然とふれあいながらリフレッシュしたい人におすすめです。

府民の森ひよし：広大な環境で自然を満喫

南丹市日吉町にある森林公園内に位置するキャンプ場で、オートサイトやキャビン、手ぶらプランなど多彩なスタイルに対応しています。

デイキャンプ用サイトは予約が必要で、1区画約1,500円。宿泊1区画約3,060円ですが、6ヶ月前から予約可能で、1週間前までに宿泊予約が必要です。

広い敷地内には森林の散策路やドッグラン（ペット同伴可／要登録）、豊かな自然環境が整備されています。

豊かな自然の中でゆったりと過ごしたい宿泊派や、愛犬とのアウトドアを楽しみたい人にぴったりです。

それぞれの特徴を比較：デイキャンプ向け vs 宿泊向け

日帰り派におすすめポイント

以下のように、デイキャンプに最適なスタイルがキャンプ場ごとに異なります。

• すぐ行けて“飛び込みOK”：笠置キャンプ場は予約不要＆アクセス良好で、思い立った当日に出掛けられます。
• 自然とふれあえる：宇津峡公園は川辺の芝生サイト、水遊びも楽しめる環境が魅力。
• 設備充実＆手ぶらOK：府民の森ひよしではレンタルや施設が整っており、準備を軽くして日帰りで訪れることも可能です。

宿泊派が快適に過ごせるキャンプ場とは

キャンプ場ごとに宿泊向きなスタイルも異なります。

• 簡素でも気取らず：笠置キャンプ場は最低限の設備ながら自然豊かでコスパ◎、ライトな宿泊に最適。
• 選択肢豊富な宿泊スタイル：宇津峡公園はオートサイトやコテージ施設があり、好みに合わせて選べます。
• しっかり準備された環境で過ごしたい人へ：府民の森ひよしは設備・施設が整い、快適な宿泊体験が期待できます。

場所別アクセスと手軽さを知る：京都市内〜郊外エリア

京都市内近郊の手軽スポット

京都中心部から比較的短時間で行けるアクセス良好エリアとして、以下が挙げられます。

• 笠置キャンプ場：笠置駅から徒歩5分、京都市内から車で約1時間半。電車でも気軽にアクセス可能です。
• 宇津峡公園：京都駅からJRバスとローカルバスを乗り継いで約1.5時間。バス移動含めて気軽な遠足気分で訪問できます。

郊外・北部エリアの自然豊かな場所

周辺の郊外や北部エリアでは、自然環境がより濃密で時間に余裕あるアウトドア体験ができます。

• 府民の森ひよし：郊外地にある森林公園で、車で約20〜30分圏内の静かなエリア。自然散策やドッグランなど豊かな施設が整っています。

都市近郊で気軽に緑を求めるなら笠置と宇津峡、公園でしっかり自然と整備された環境を楽しむなら府民の森ひよし。用途や気分に合わせて選んでください。

混雑予測と早め到着すべきタイミング

キャンプ場の混雑状況を知っておくことは、快適なアウトドア体験の第一歩です。

特に週末や連休は、思い立ったら出かけたくなる人が多く、到着が遅れると希望のサイトが取れないことも多々あります。

だからこそ、「いつもの週末だから大丈夫」と油断せず、早めに出発することが快適さを左右します。

週末・連休の混雑傾向

休日になると、チェックインのピークは午前10時〜午前11時頃に集中しがちです。

特にゴールデンウィークやお盆、シルバーウィークなどの大型連休では、早朝に到着して受付開始時間と同時に手続きを終えるのが理想的です。

できるだけ開場直後に到着することで、人気のサイトを選び放題、余裕のある設営ができます。

また、お昼頃には場内がいっぱいになり、車の停め場所やサイトの位置取りに苦労する可能性があります。

平日や季節オフの狙い目時間帯

一方、平日やオフシーズンは混雑がぐっと少なく、午後入りでも十分ゆったり楽しめます。

特に午後2時〜3時頃に着けば、受付もスムーズで、時間にゆとりを持って設営できます。

繁忙期を避けてのんびり過ごしたい方には、平日や梅雨明け前後などのシーズン外が絶好の狙い目タイミングです。

予約不要キャンプ場の注意点と当日の準備ポイント

予約なしで気軽に行けるのは魅力的ですが、その分「準備」と「当日の対応」が鍵になります。

道具の抜けや忘れが、現地で痛感する失敗に直結しないよう、しっかりチェックしましょう。

必要な準備を抜かりなくしてこそ、思い立った日に安心して楽しめます。

道具の準備：何を持っていくべきか

まず、必携のキャンプ道具をリストアップして持っていくことがスタートラインです。

• テント、タープ
• 寝袋、マット
• ランタン・懐中電灯
• 調理器具（バーナー、鍋、カトラリー）
• クーラーボックス、保冷剤
• 着替え、防寒具・雨具
• 洗剤・スポンジ、ゴミ袋

さらに、予備の乾電池や簡易救急キット、保険書のコピーなども、念のために用意しておきましょう。

受付やルールの流れを理解する

予約不要のキャンプ場では、受付→サイト決定→設営→使用開始という流れが基本です。

多くの場合、到着順に順番に対応してくれますが、混雑時は受付に並ぶ可能性も。

ルール違反がないよう、ゴミの分別や花火の可否、ペットの持ち込み規定などは事前に確認しておくのが賢明です。

初心者にもやさしい！設備やレンタル対応状況

キャンプ初心者にとって、「重たい荷物は持ちたくない」「注文すれば済ませたい」といったニーズに応える対応があるかどうかは大きなポイントです。

レンタルや最低限備え付けが充実しているキャンプ場を選ぶことで、手ぶらでの安心した始まりが叶います。

レンタルが充実しているキャンプ場

道具が揃っていない初心者には、「レンタル品」が充実しているキャンプ場が非常にありがたい存在です。

• テント・タープセット
• 寝袋・マット
• 調理器具やテーブルセット

レンタルがあると、「試してみたい」をすぐに叶えてくれる手軽さがあります。

最低限の設備がある場所の使い方

レンタルがなくても、「最低限の設備」が整ったキャンプ場を選べば安心です。

例えば、炊事場・トイレ・休憩所・ゴミ捨て場などが整備されていると快適度がグッと上がります。

こうした基本設備があることで、装備が少なくても不自由なく楽しめるキャンプになります。

特に初心者は、最初だけでも設備重視で選び、慣れてきたら徐々に「自分らしさ」を取り入れていくのが上達の近道です。

子連れ・ペット連れでも安心のキャンプ場は？

家族連れやペットを連れてのアウトドアには、安心して子どもが川遊びできる場所やペット同伴が可能な施設選びがとても大切です。

笠置キャンプ場は、広大な河川敷の中に広がるフリーサイトで、車横付けが可能なので荷物の多いファミリーにも嬉しい工夫がされています。

また、ペット同伴も可能なため、愛犬と一緒に自然を満喫できるという点も大きな魅力です。

小さな子供やペットと一緒に安心して過ごせる環境づくりがなされているキャンプ場です。

小さな子供が安全に遊べる川遊びスポット

笠置キャンプ場は、木津川の河川敷に広がる場所にあり、川遊びを楽しめるスポットとして人気です。

河川敷は流れが比較的緩やかで、浅瀬で石が多いエリアでは、小さなお子さんも安全に遊ぶことができます。

ただし、石が多くて足場が不安定な場所もあるため、保護者の目の届く場所で安全に遊ばせる工夫が必要です。

広く開放的で自然の中で遊べる環境は、お子さまにとっての感動体験となるはずです。

ペット同伴が可能な施設＆注意点

笠置キャンプ場では、ペット同伴が可能となっているため、わんちゃんも一緒にアウトドアを楽しむことができます。

ただし、直火は禁止されており、焚き火をする際は必ず焚き火台などを使用する必要があります。

自由度が高いフリーサイトのため、他の利用者とのトラブルを避けるよう配慮しつつ、ペットにも配慮したキャンプスタイルを心がけましょう。

ルールを守って、ペットとの素敵な時間を自然の中で過ごしましょう。

自然遊びや川遊び、釣りなどアクティビティ比較

キャンプ場それぞれには特徴があり、川遊び、釣り、自然観察と目的に応じた選択が重要です。

笠置キャンプ場は川遊びにぴったりで、広々とした河川敷エリアを舞台にさまざまな自然体験が可能です。

一方で、新橋サンダル公園は無料で気軽に水遊びや釣りも楽しめる場所として知られていますが、設備面での制限がある点には注意が必要です。

目的やスタイルに応じて、ぴったりのキャンプ場を選ぶ楽しさがあります。

川遊びが楽しめるキャンプ場

笠置キャンプ場は、車で河川敷まで入ることができ、フリーサイトで思いのままにテント設営や川遊びが可能です。

川の流れは穏やかで、お子さまが安全に遊びやすい浅瀬も多く存在します。

水洗トイレや流し台も整備されており、実用性も十分に備えています。

自然と道具、アクセスのすべてが整った川遊びキャンプの理想的な拠点です。

釣りや自然観察できるエリア

笠置キャンプ場では、河川敷の立地を活かして、釣りや自然観察も楽しめます。

川沿いを歩くだけでも、小さな魚や昆虫、鳥の観察など、ちょっとした自然散策も楽しめるのが魅力です。

新橋サンダル公園でも釣りは可能ですが、施設面で水道・トイレがなく、飲料水の持参など事前準備が必要です。

手軽さと設備の充実度を天秤にかけて、どちらが自分のスタイルに合うか選びましょう。

無料 or 低料金の予約不要キャンプ場の魅力

突然思い立ったアウトドアでも、予約不要で気軽に利用できるキャンプ場には特有の魅力があります。

コストを抑えて自然を楽しみたい方にとっては、新橋サンダル公園と笠置キャンプ場の存在は大きな魅力となります。

無料や格安の料金設定とアクセスの良さで、気軽にアウトドア体験ができるこの2つ、ぜひ候補に入れてみてください！

自由度とコスパ、どちらもバランスよく備えたキャンプ地です。

新橋サンダル公園：完全無料のメリット

新橋サンダル公園は、利用に際して申請や料金は不要で、完全無料で使えるシンプルなキャンプスポットです。

河原に降りて水遊びや釣りなど自然体験が楽しめますが、水道もトイレもないため、飲料水や仮設トイレなどは自前で準備が必要です。

手軽さは抜群ですが、ファミリーでの利用にはハードルもあるため、安全面や利便性をしっかり考慮しましょう。

“無料で自由に自然を楽しめる”という魅力の裏には、自己完結的な準備と工夫が必要です。

笠置キャンプ場の格安料金・コスパ

笠置キャンプ場は、事前予約不要で、日帰りも宿泊も利用可能なフリーサイトです。

• 日帰り：大人500円・小学生300円
• 宿泊：大人1,000円・小学生600円

送迎の車横付けも可能で、設備も一定程度整っており、子連れや初心者にも適したコスパの高い場所です。

広大な敷地で自由に過ごしながら、料金は良心的––これが笠置キャンプ場の最大の魅力です。

季節別おすすめ時期と持ち物リスト

春〜初夏に快適なキャンプのポイント

春から初夏にかけては、澄んだ空気と新緑の中、やわらかな風が心地よく、キャンプにぴったりの季節です。

気温は昼夜の差があるため、薄手の長袖やフリースなど、重ね着しやすい薄手の服装が便利です。

地元の山菜や花を楽しめる季節でもあり、心も体もリフレッシュできます。

●春〜初夏の必携アイテム：

• 防寒用のライトダウンやフリース
• 防虫対策グッズ（虫よけスプレー、蚊取り線香）
• 紫外線対策（日焼け止め・帽子・UVカット袖カバー）
• 行動によって脱ぎ着できるウェア

朝晩の寒暖差に備えながら、爽やかな自然を存分に味わってください。

夏場の川遊びシーズン対策

暑い夏には川遊びや水辺で過ごす時間が楽しくなる季節ですが、熱中症や水辺の安全にも注意が必要です。

●夏の必携アイテム：

• 速乾性のある水着やラッシュガード
• 濡れても安心のウォーターシューズ
• 帽子、クーラーボックス、冷たい飲み物（水筒）
• こまめな水分補給を促すための保冷剤付きドリンク
• 水難事故に備えてライフジャケットや浮き具（特に子ども用）

水辺の安全を最優先にしながら、涼しさ満喫の時間を楽しんでください。

秋〜冬の寒さ対策と防寒グッズ

秋から冬にかけては、気温がぐっと下がり、特に夜間の冷え込みが厳しくなります。

重ね着で体温調整をしっかり行い、防寒具を万全に準備しましょう。

●秋〜冬の必携アイテム：

• 厚手のダウンジャケットや保温性の高いインナー
• 保温性のある寝袋（冬用、あるいは寒冷地対応）
• 湯たんぽや断熱マット、インフレータブルマット
• 防寒用手袋、ニット帽、厚手の靴下
• 暖かい飲み物を入れる魔法瓶や、携帯用ヒーター

寒さに負けず、焚き火や温かい食事で心も体も温まるキャンプ時間を。

予約不要でも安心！安全対策とマナーの基本

川の増水・強風など自然リスクへの注意

自然の中で遊ぶ時は、天候や水位の変化にくれぐれも注意が必要です。

急な雨による川の増水や、強風による火の粉やテントの飛散などのリスクが考えられます。

天気予報をこまめにチェックし、川や崖から距離を取った安全な場所にテントを設営しましょう。

風の強い日は焚き火を控え、防風壁や耐風設計のテントを使うのも安全対策として有効です。

ゴミ持ち帰り・周囲への配慮などマナー

自然環境を守るために、ゴミは必ず全て持ち帰り、散らかさないようにしましょう。

焚き火や炭の後始末も丁寧に行い、火災のリスクを避けるために完全に消火してください。

●キャンプマナーまとめ：

• ゴミや炭は必ず持ち帰る
• 直火を避け、焚き火台や炭床を使用
• 周囲のキャンパーや地元住民への配慮（騒音やマナー）
• 自然への影響を最小限に（踏み跡を残さない、動植物への配慮）

その場だけでなく次に訪れる人、そして自然そのものへの思いやりを大切に。

おまけ：予約不要の穴場ビーチや砂浜キャンプ場

京丹後市の砂浜フリーキャンプ場の魅力

京丹後市には、予約不要で気軽に訪れることができる砂浜でのフリーキャンプ場がいくつか存在します。

たとえば「高嶋海水浴場・オートキャンプ場」には「砂浜フリー」と呼ばれる開放的なスペースがあり、美しい海と自然の中で自由度の高いキャンプが楽しめます。

設備は炊事棟やトイレ、更衣室やシャワーなど最低限整っていて、駐車場から徒歩1〜3分のアクセスも便利です。予約なしでも気軽に訪れて自然に溶け込むような時間を過ごせます。

また、同じく予約不要で人気の「砂方フリーサイトキャンプ場」も春〜秋の期間中利用可能で、静かな砂浜で波音を聞きながらゆったり過ごせるおすすめの穴場です。

●京丹後市・砂浜フリーキャンプ場の主な特徴：

気ままな砂浜キャンプを楽しみたい方には、上記のような場所有力ですよ。

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最後に：おすすめ記事や関連情報への行動喚起

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